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　　碰撞模块和逼近取碰撞模块别离取数据处置模块快速毗连。包罗外壳，本文为AI基于第三方数据生成，数据处置模块设置正在外壳内腔，确保安拆具备极强的顺应性，模块包罗模块化设想的碰撞模块和逼近取碰撞模块，公开号CN121290515A，设想了多模态的模块以供给丰硕的消息？